Novas

Pistas de movemento lineal para posicionamento robótico

2019-04-09

PorLisa Eitel â € ¢ As pistas de posicionamento de robots poden engadir flexibilidade aos espazos de fabricación, pero deben ser rápidas, precisas e seguras para ser realmente útiles. Aquí botamos unha ollada ás unidades que ofrecen.

Os sistemas de posicionamento de robots son pistas longas en almacéns, aeroespacial e instalacións automotivas para permitir que un robot realice varias tarefas. Tamén chamados unidades de transferencia de robots ou RTUs, estes proxectos de movemento son cada vez máis comúns para a montaxe, soldadura a gran escala e almacenamento.

En contraste coas configuracións típicas nas que un robot se bloquea a un piso, os RTU moven os robots a través das células de traballo e as fábricas e lévanas entre as estacións. As mellores configuracións para os RTU son aquelas que están sendo construídas ou aquelas en que os procesos e as máquinas relacionadas poden ser feitas en liña recta. Cando os RTU moven robots de seis eixes, ás veces as pistas lineais chámanse o sétimo eixe (ou menos comunmente, cando o robot en si ten sete grados de liberdade, o oitavo eixe). Cando estas pistas forman parte dun cadro, incluídos os fotogramas desde os que o robot paira, son repertorios.

Non importa o robot ou a morfoloxía da pista, o punto do eixe extra é engadir o movemento translacional. Isto amplía o sobre de traballo ou permite que un robot transporte pezas de traballo ou ferramentas. Nalgúns arreglos, o primeiro permite que un robot tente varias máquinas ou elixa palés de filas ou máquina que compoñan compoñentes moi grandes. Para estes últimos, as aplicacións comúns son a embalaxe, a soldadura, o corte por arco de plasma e outras tarefas mecánicas.

Aquí enfocamos as opcións de unidade para RTUs. Non obstante, teña en conta que os enxeñeiros tamén deben decidir entre unha serie de guías e rodamentos (normalmente en forma de seguidores de cam ou guías de perfís).